體驗(yàn)式培訓(xùn)起源于二次世界大戰(zhàn)期間的歐洲。當(dāng)時(shí)英國的船隊(duì)經(jīng)常遭到德國潛艇的襲擊，很多人因此喪生，但總有極少數(shù)人能夠幸運(yùn)地活下來。通過研究人們發(fā)現(xiàn)，這些幸存者大都是年齡偏大并且有豐富生活閱歷的人。他們能夠在嚴(yán)酷復(fù)雜的環(huán)境中找到生存的辦法，靠頑強(qiáng)的意志力活下來。

　　親英派德國教育家?guī)鞝柼�、漢恩在英國最早提出“只要環(huán)境適宜，進(jìn)行一定的訓(xùn)練，每個(gè)人積極的面都可以激發(fā)出來”這一培訓(xùn)手段。他在1942年創(chuàng)建了“阿伯特威海上訓(xùn)練學(xué)�！辈⒚�名為“Outward bound”，意即：一艘小船即將駛離平靜的港灣，駛向波溱的大海，去面臨一連串未知的挑戰(zhàn)。他們在各種場院地通過一些模擬環(huán)境，協(xié)助貢國海軍訓(xùn)練，從而增強(qiáng)海軍的整體戰(zhàn)斗力。

　　戰(zhàn)爭結(jié)束后，許多人認(rèn)為這種訓(xùn)練仍然可以保留。于是拓展訓(xùn)練的獨(dú)特創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來，訓(xùn)練對象也由最初的海員擴(kuò)大到軍人、學(xué)生、工商業(yè)人員等各類群體。訓(xùn)練目標(biāo)也由單純的體能、生存訓(xùn)練擴(kuò)展到心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練、管理訓(xùn)練等。